个人简介 1969年出生，研究员，博士生导师，国家杰出青年基金获得者，科技部中青年科技创新领军人才，1997年在北京理工大学获博士学位，中科院系统所博士后，先后在香港理工大学做研究助理、加拿大撒斯喀彻温大学做访问教授。主要研究领域包括医疗机器人、康复机器人、智能控制等。近年来，承担了国家863计划、国家自然科学基金、国家国际合作专项、科技助残等项目，研制了多通道肌电信号采集仪、多通道电刺激仪、中风和脊髓损伤患者用康复机器人、微创血管介入手术机器人等。目前担任IEEE神经网络技术委员会主席、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neural Networks》、《自动化学报》、《控制理论与应用》等期刊编委。在国内外期刊及会议发表论文100余篇，获授权发明专利20余项，获杨家墀科技奖、北京市科技奖、中国科学院优秀导师奖、朱李月华优秀教师奖、《IEEE Trans on Neural Networks》优秀论文奖等，指导的研究生还获得中科院院长特别奖、中科院优博论文、北京市优博论文等。
