学术成就 主要从事机器人系统智能控制与优化方面的研究工作,主持各级科研项目十余项,已经发表SCI学术论文30余篇,在IEEE汇刊和Automatica上发表论文20余篇。曾获得IEEE Transactions on Neural Networks Outstanding Paper Award;北京市科学技术一等奖和三等奖各一次。
学术成就 主要从事机器人系统智能控制与优化方面的研究工作,主持各级科研项目十余项,已经发表SCI学术论文30余篇,在IEEE汇刊和Automatica上发表论文20余篇。曾获得IEEE Transactions on Neural Networks Outstanding Paper Award;北京市科学技术一等奖和三等奖各一次。