个人简介 1964年出生，博士，研究员。2007年获国家杰出青年基金。2013年当选全球IEEE机器人与自动化学会管理委员会委员（中国大陆学者首次当选，委员会共18人，全球会员1万2千人）。2014年获国家自然科学奖二等奖（第一完成人）、2012年获北京市科学技术一等奖（基础研究类，排名第一）、2015年北京市科学技术奖（技术发明类）；研究方向包括：工业机器人操作与控制（手）、机器人视觉（眼）、生物启发式与类脑智能机器人（脑）等。在国际期刊与学术会议发表论文190余篇，其中SCI期刊文章100余篇，包括IEEET-PAMI，IJCV，IEEET-CYB等60余篇ISI Journal Citation Report（JCR）Q1区论文。担任国际SCI期刊Assembly Automation主编，并担任多个重要国际期刊编委。承担了一系列国家重要课题，包括国家杰出青年基金、国家基金委重点项目、国家基金委合作重点项目、科技部863项目等。